Asterinas OverlayFS rmdir Panic 修复经验总结
尝试贡献 Asterinas 项目但是遭遇了重构,pr没有被merge,部分经验。(already coding,though only one line modified)
保研
保研期间的心理状态
Asterinas 开源贡献实战尝试
尝试贡献 Asterinas 项目,记录开发环境搭建和代码贡献流程(未coding)。
我与存储空间的相爱相杀
如何清理你爆满的C盘和D盘
当我用AI生成告诉我如何用AI读论文
用 AI 读论文,最忌讳的提示词是:"帮我总结一下这篇文章。"
FASTER:Rethinking Real-Time Flow VLAs
基于流匹配模型,采取根据时间距离分配不同时间步调度的方法,从而加速了早期动作的生成速度,提高反应能力,并做一些适配(比如使用混合调度的微调方式,与动作条件协同)。
VLASH:Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference
VLASH 是一种通过“未来状态感知”的异步推理框架,在无需修改模型架构的前提下,显著降低延迟并提升 VLA 模型的运行速度,使其实现流畅的实时控制。
SSH简介
SSH(Secure Shell)是一种加密网络协议,用于在不安全的网络中安全地进行远程登录和命令执行,替代了早期的明文传输协议 Telnet。
基于LIBERO数据集微调GD
一些过程和经验,有些基础内容,思路可供参考
π0.5:a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
一个基于视觉-语言-动作模型的开放世界泛化模型
