FASTER:Rethinking Real-Time Flow VLAs
基于流匹配模型，采取根据时间距离分配不同时间步调度的方法，从而加速了早期动作的生成速度，提高反应能力，并做一些适配（比如使用混合调度的微调方式，与动作条件协同）。
VLASH:Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference
VLASH 是一种通过“未来状态感知”的异步推理框架，在无需修改模型架构的前提下，显著降低延迟并提升 VLA 模型的运行速度，使其实现流畅的实时控制。
SSH简介
SSH（Secure Shell）是一种加密网络协议，用于在不安全的网络中安全地进行远程登录和命令执行，替代了早期的明文传输协议 Telnet。
基于LIBERO数据集微调GD
一些过程和经验，有些基础内容，思路可供参考
π0.5:a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
一个基于视觉-语言-动作模型的开放世界泛化模型
CMake语法简介
偶然了解到一个用cmake构建的mlsys工程，于是简单了解了一下cmake的语法
Makefile简介
Makefile 是一个用于自动化构建的工具，它通过定义规则来描述如何从源文件生成目标文件。
系统能力大赛-os内核实现赛道
关于参加系统能力大赛这件事的一点体会
OS视角下对Shell的简单理解
今年的系统能力大赛的评测方式发生改变，需要在启动自己的操作系统之后，自动的扫描磁盘，运行`XXXX-testcode.sh`，为了做shell的支持，去简单了解了一下shell的原理。
Study Butterfly Theme Blog2
关于butterfly主题的博客的一些配置简介